Modos de operação

A tabela a seguir mostra os modos de operação disponíveis.

A funcionalidade (por ex., posicionamento absoluto ou módulo) é definida pela configuração dos parâmetros "Modo operacional", "Modo de posicionamento" e "Modo adicional" no menu de configuração Configuração do módulo. É possível descobrir quais configurações devem ser feitas no subcapítulo do respectivo modo operacional. Um modo de operação deve ser selecionado ou alterado quando a máquina estiver em repouso. Para isso, os sinais "Início/Parada - negativo" e "Início/Parada - positivo" devem ser desmarcados.

INFORMAÇÃO

As configurações realizadas no MOVISUITE® se aplicam à operação dos módulos funcionais.

INFORMAÇÃO

Se o acionamento ainda estiver em movimento quando o modo de operação "Tabela de posicionamento" (modo operacional: relativo) for selecionado, o FCB 26 será usado para desacelerá-lo até a parada. O ponto de parada é o ponto de referência para o posicionamento relativo. Este comportamento se aplica apenas se o modo operacional "Relativo" foi pré-selecionado na configuração do módulo de software.

Modo de operação

Bit de dados

Descrição

DO 3

DO 4

Parada

0

0

  • Parada no limite da aplicação (FCB 13)

Operação manual/
Controle de rotação da tabela

1

0

  • No "modo de posicionamento":
  • jog controlado por posição (FCB 20)
    (Realimentação do encoder necessária)
  • No "modo de rotação":
  • controle de rotação da tabela (FCB 05)

Modo de referenciamento

0

1

  • No "modo de posicionamento":
  • Referenciamento - Offset através de parâmetro (FCB 12)
  • No "modo de rotação":
  • Reservado - Parada no limite da aplicação (FCB 13)

Tabela de posicionamento

1

1

  • No "modo de posicionamento":
    • Controle de posicionamento do modo de posicionamento definido
  • No "modo de rotação":
    • Reservado - Parada no limite da aplicação (FCB 13)