Modos de funcionamiento

La tabla siguiente muestra los modos de funcionamiento disponibles.

La funcionalidad (por ejemplo, posicionamiento absoluto o Modulo) se define ajustando los parámetros "Modo de funcionamiento", "Modo de posicionamiento" y "Modo adicional" en el menú de configuración. Configuración de módulo. Los ajustes necesarios se encuentran en el subcapítulo del modo de funcionamiento correspondiente. La selección o el cambio de un modo de funcionamiento debe realizarse en parada. Para ello, deben deseleccionarse las señales "Inicio/Parada - Negativo" e "Inicio/Parada - Positivo".

AVISO

Para el funcionamiento de los bloques funcionales son válidas las configuraciones efectuadas en MOVISUITE®.

AVISO

Si en el momento de seleccionar el modo de funcionamiento "Posicionamiento por tabla" (modo de funcionamiento: relativo) el accionamiento se encuentra aún en movimiento, con el FCB 26 se decelera hasta la parada. El punto de parada es el punto de referencia para el posicionamiento relativo. Este comportamiento sólo se aplica si se ha preseleccionado el modo de funcionamiento "Relativo" en la configuración del módulo de software.

Modo de funcionamiento

Bit de datos

Descripción

DO 3

DO 4

Parada

0

0

  • Parada en el límite de aplicación (FCB 13)

Modo manual/
Regulación de velocidad por tabla

1

0

  • En el "Modo de posicionamiento":
  • Jog regulado por posición (FCB 20)
    (realimentación del encoder necesaria)
  • En el "Modo de velocidad":
  • Regulación de velocidad por tabla (FCB 05)

Modo de referenciación

0

1

  • En el "Modo de posicionamiento":
  • Búsqueda de referencia - offset a través de parámetro (FCB 12)
  • En el "Modo de velocidad":
  • Reservado - Parada en el límite de aplicación (FCB 13)

Posicionamiento por tabla

1

1

  • En el "Modo de posicionamiento":
    • Regulación de posición del modo de posicionamiento ajustado
  • En el "Modo de velocidad":
    • Reservado - Parada en el límite de aplicación (FCB 13)