速度滤波器

速度滤波器可通过SLS、SSM和SSR功能进行参数设定。通过速度滤波器，可以“短暂地”超过极限速度而不触发故障反应。当滤波器 > “0”时，速度滤波器激活。

通过这一附加功能，可以过滤运行不平稳时的速度峰值（信号中的速度峰值）。根据当前速度和参数设定的速度监控值之间的差值，计算行程积分，并与输入的值进行比较。如果超出输入的值，则触发安全子功能，安全子功能的状态从“1”变为“0”。

下图为速度过滤器的示例：

[1]

反应

驱动装置超出在安全子功能SLS中经参数设定的阈值“v0”。当超过阈值“v0”时，对高于阈值的速度进行求积分运算 (S)。如果当前速度变回低于经参数设定的阈值“v0”的值，则积分也会再次向“0”减小。在接下来的过程中，速度再次上升，并保持在参数设定的阈值“v0”以上。因此，积分也会再次增加并在超过滤波器值 (S滤波器) 时，触发相应的反应 [1]（此处：安全子功能SLS）。状态从“1”变为“0”。故障值的走向可记录在Scope中。

  • SLS速度滤波器8706.25（偏移量0 ~ 3）
  • SSM速度滤波器8706.31（偏移量0 ~ 1）
  • SSR速度滤波器8706.56（偏移量0 ~ 1）

在首次调试速度滤波器时，有必要通过Scope记录速度曲线。您可在第一次近似计算中使用该最大值作为速度滤波器的滤波器值，同时考虑到可能存在的公差。