Geschwindigkeitsfilter

Der Geschwindigkeitsfilter kann bei der SLS-, SSM- und SSR-Funktion parametriert werden. Der Geschwindigkeitsfilter ermöglicht, die Grenzgeschwindigkeit "kurzfristig" zu überschreiten, ohne die Fehlerreaktion auszulösen. Der Geschwindigkeitsfilter ist aktiviert, wenn der Filter > "0" ist.

Diese Zusatzfunktionalität ermöglicht das Filtern von Geschwindigkeitsspitzen bei ungleichmäßigem Fahrbetrieb (Geschwindigkeitsspitzen im Signal). Ausgehend von der Differenz zwischen der aktuellen Geschwindigkeit und dem parametrierten Geschwindigkeitsüberwachungswert wird das Wegintegral berechnet und mit dem eingegebenen Wert verglichen. Wenn der eingegebene Wert überschritten wird, löst die Sicherheits-Teilfunktion aus und der Status der Sicherheits-Teilfunktion wechselt von "1" nach "0".

Die folgende Grafik zeigt ein Beispiel für den Geschwindigkeitsfilter:

[1]

Reaktion

Ein Antrieb überschreitet die in der Sicherheits-Teilfunktion SLS parametrierte Schwelle "v0". Mit Überschreiten der Schwelle "v0" wird die über der Schwelle liegende Geschwindigkeit integriert (S). Ändert sich die aktuelle Geschwindigkeit wieder auf einen Wert unterhalb der parametrierten Schwelle "v0", läuft das Integral ebenfalls wieder nach unten gegen "0". Im weiteren Verlauf steigt die Geschwindigkeit wieder an und verbleibt oberhalb der parametrierten Schwelle "v0". Als Konsequenz steigt auch das Integral wieder an und löst bei Überschreiten des Filterwerts (SF) die entsprechende Reaktion [1] (hier: Sicherheits-Teilfunktion SLS) aus. Der Status wechselt von "1" nach "0". Den Verlauf des Fehlerwerts können Sie im Scope aufzeichnen.

  • SLS-Geschwindigkeitsfilter 8706.25 (Offset 0 – 3)
  • SSM-Geschwindigkeitsfilter 8706.31 (Offset 0 – 1)
  • SSR-Geschwindigkeitsfilter 8706.56 (Offset 0 – 1)

Für die Erstinbetriebnahme der Geschwindigkeitsfilter ist es sinnvoll, den Geschwindigkeitsverlauf über das Scope aufzuzeichnen. Diesen Maximalwert können Sie in erster Näherung unter Berücksichtigung etwaiger Toleranzen als Filterwert für den Geschwindigkeitsfilter einsetzen.