通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SDI
SDI功能可监控已锁定旋转方向上的移动。如果违反了可参数设定的公差,则安全子功能STO激活。
可借助安全型数字量输入端F-DI通过安全过程数据(SDI 1、SDI 2)激活该功能,或者可通过参数设定永久激活该功能。
激活安全子功能SDI时,可根据当时编码器系统检测到的实际位置和参数公差与允许的移动方向计算出极限位置。在允许的移动方向上移动时,会跟踪极限位置,也就是说,周期性地根据当前实际位置和公差重新计算极限位置。因此与实际位置的最大距离为已经参数设定的公差。运动过程中不得超出最大速度。在已锁定的移动方向上移动和超过极限位置时,会发生故障反应。在违反极限值或出现编码器故障后,通过进行确认重新计算极限位置。原始位置是确认时检测到的实际位置。SDI功能无法监控速度。
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