违反极限值时的故障反应

在以下情况中，安全子功能STO将以无制动应用延迟的方式作为故障反应激活：

  • 超过其中一个极限位置。
  • 经参数设定的有效方向上，移动方向上的制动距离大于至极限位置的距离。