通过MOVISAFE^® CS..A执行安全子功能SLI

利用安全子功能SLI可以实现安全的相对位置功能。SLI功能可监控是否已超过规定的极限。通过下列参数的设置计算规定的极限：

• 步距
• 减速度a
• 有效方向
• 最大速度

提示

不得同时进行SLI功能的激活和SLI步骤使能。同时进行控制时，不会取消已经过参数设定的保持状态。

激活SLI功能的同时，经参数设定的保持状态首先激活。然后可以利用“STO保持状态”或“SOS保持状态”设置通过SLI步骤使能的0 → 1边沿禁用保持状态，并且SLI功能可以监控经参数设定的极限。完成安全子功能SOS的参数设定后，才能使用“SOS保持状态”。

如果保持状态参数设定为“无保持状态”，则将在未事先进行步骤使能的情况下监控经参数设定的极限。

激活监控时，根据当前位置计算极限。有效方向上的监控曲线由所设置的步距和延迟组成。

通过SLI步骤使能禁用保持状态并计算极限位置：

• 正极限位置：实际位置加步距
• 负极限位置：实际位置减步距

取消SLI步骤使能将立即激活保持状态。重新步骤使能时将根据实际位置重新计算极限。违反极限值后，必须在确认之前禁用SLI步骤使能或SLI功能，否则将在确认后再次报告违反极限值。

• 限制
• 启动
• 状态
• 违反极限值时的故障反应