Fehlerreaktion bei Grenzwertverletzung

Als Fehlerreaktion wird die Sicherheits-Teilfunktion STO ohne Bremseneinfallverzögerung in einer der folgenden Fälle aktiviert:

• Bei Überschreiten einer der Grenzpositionen.
• Wenn der Bremsweg in Bewegungsrichtung in die parametrierte Wirkrichtung größer ist als der Abstand zur Grenzposition.