Resposta a irregularidade em caso de violação do valor máximo
Como resposta à irregularidade, a função do componente de segurança STO é ativada sem desaceleração da atuação do freio em um dos seguintes casos:
- Se uma das posições limite for excedida.
- Se a distância de frenagem na direção do movimento na direção efetiva parametrizada for maior que a distância até a posição limite.
