Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite

Como respuesta en caso de fallo, la función parcial de seguridad STO se activa sin retardo en la activación del freno en uno de los siguientes casos:

• Cuando se excede una de las posiciones límite.
• Si la distancia de frenado en el sentido de movimiento es mayor que la distancia hasta la posición límite en el sentido de actuación parametrizado.