编码器故障暂时失效

警告

已激活的功能“编码器故障暂时失效”将禁用编码器相关的安全子功能（STO除外）。这可能会导致系统立即启动。

死亡或重伤。

• 激活“编码器故障暂时失效”功能前，用户必须采取组织性措施来为人员和机器提供保护。

“编码器故障暂时失效”功能可以通过安全型数字量输入端F-DI、安全过程输出数据 (F-PA) 或通过用手动操作面板启动紧急模式来激活。LED指示灯F-ERR快速闪烁黄色表示“编码器故障暂时失效”功能已激活。“编码器故障暂时失效”功能具有以下影响：

• 由于编码器故障的故障反应，禁止打开安全型数字量输出端F-DO_STO。
• 禁止所有安全子功能的故障反应。
• 在安全过程输入数据中设置暂时失效位。
• 在安全过程输入数据中设置故障状态位。
• 安全过程数据位F-PE-ErrorState保留。
• 仍然显示故障代码。
• 仍然可以不受限制地激活安全子功能STO。所有其他安全子功能不起作用。

“编码器故障暂时失效”功能在下列情况下自动结束：

• 还有另一个故障（例如输入端故障）等待处理，或者识别到另一个故障。
• 确认故障。
• 通过F-DI或F-PA激活后1至60分钟。这个时间通过参数最大暂时失效时间来设置。
• 通过紧急模式激活后5分钟

如果“编码器故障暂时失效”功能已自动禁用，必须在重新激活所有源之前首先取消激活。

每次停止使用“编码器故障暂时失效”功能时，都会激活启动闭锁。