双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE^® CSA31A）

驱动机构上安装有2个绝对值编码器，分别与变频器的编码器2和编码器3接口相连。编码器2由变频器和安全选件同时进行评估。编码器3仅由安全选件进行评估。接通时，两个绝对值编码器可提供位置值，所以接通后无需寻参。在调试过程中，每个绝对值编码器都必须进行一次应用位置的引用。

“位置”过程值和“速度”过程值都是通过两个编码器形成的。另外，可以将FS电机编码器或标准电机编码器连接在编码器1上，并对“速度”过程值进行评估（参见章节单编码器方案 – FS电机编码器和双编码器方案（仅配有MOVISAFE^® CSA31A））。

在安全功能的范围内，用户应对编码器系统的适用性和使用情况负责。用户必须确保根据相应标准（如EN ISO 13849和EN 62061）满足对所需安全等级（PL r或SIL）的要求。