单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE^® CSA31A）

系统所需的运动变量来自单个距离编码器，该电机编码器为此已通过了公认的FS标准的认证。

编码器方案可用于无滑差、有滑差和非线性应用。

安全的双SSI编码器

功能安全型双SSI编码器安装在位移路径上，它具有2个独立的SSI接口。这两个接口都通过SSI组合箱UEA31A或合适的电缆与安全选件的编码器接口相连。

编码器内部设计有安全功能，可提供绝对位置。通过两个SSI接口分别进行传输，以完成评估。

编码器可以是旋转式的，也可以是线性的。编码器和应用程序之间的连接必须可靠且无滑差。

编码器需要额外的诊断程序，这将在相应编码器的章节中进行说明。SSI单编码器的所有诊断程序仍保持激活状态。

在驱动机构上，绝对值编码器将作为编码器2和编码器3进行配置。编码器2由变频器和安全选件同时进行评估，编码器3仅由安全选件进行评估。

仅当两个通道都参与过程值的生成时，才能保证安全双SSI编码器的认证。可以将编码器2和编码器3设置为过程值生成，或仅将编码器2设置为过程值生成，将编码器3设置为比较值。这适用于过程值“位置”以及过程值“速度”。

针对安全双SSI编码器，对安全子功能没有常规限制。在计划的使用情况下，必须检查分辨率和精度是否足以在使用Safety over EtherCAT^®和CIP Safety™时获得合适的位置、速度和加速度值。

使用Safety over EtherCAT^®和CIP Safety™时的限制

下列编码器组合无法通过安全通讯协议Safety over EtherCAT^®和CIP Safety™来实现：

• EI7C FS与其他编码器
• 使用正弦/余弦编码器作为编码器1，或从编码器2和编码器3中确定速度过程值。因此，安全选件CSA31A不使用编码器1。
• 编码器1与CDx75或FBPS617i
• 从编码器2和编码器3中确定速度过程值。因此，安全选件CSA31A不使用编码器1。