1-Geberkonzept – FS-Streckengeber (nur mit MOVISAFE® CSA31A)
Die vom System benötigten Bewegungsgrößen werden aus einem einzelnen Streckengeber abgeleitet, der für diesen Zweck nach einem anerkannten FS-Standard zertifiziert ist.
Das Geberkonzept kann für schlupffreie, schlupfbehaftete und nichtlineare Applikationen verwendet werden.
Sicherer Doppel-SSI-Geber
An der Verfahrstrecke ist ein funktional sicherer Doppel-SSI Geber, der 2 getrennte SSI-Schnittstellen aufweist. Beide Schnittstellen sind über die SSI-Kombibox UEA31A oder ein geeignetes Kabel an die Geberschnittstelle der Sicherheitsoption angeschlossen.
Der Geber ist intern funktional sicher aufgebaut und stellt eine Absolutposition zur Verfügung. Diese wird über beide SSI-Schnittstellen getrennt zur Auswertung übertragen.
Der Geber kann rotatorisch oder linear sein. Die Verbindung zwischen Geber und Applikation muss ausfallsicher und schlupffrei sein.
Die Geber erfordern zusätzliche Diagnosen, die im Kapitel zum jeweiligen Geber beschrieben sind. Alle Diagnosen für SSI-Einzelgeber bleiben weiterhin aktiv.
Am Antriebsstrang wird der Absolutwertgeber als Geber 2 und Geber 3 konfiguriert. Der Geber 2 wird vom Umrichter und der Sicherheitsoption parallel ausgewertet, der Geber 3 wird ausschließlich von der Sicherheitsoption ausgewertet.
Die Zertifizierung der sicheren Doppel-SSI-Geber ist nur gewährleistet, wenn beide Kanäle an der Prozesswertbildung beteiligt sind. Es können Geber 2 und Geber 3 auf Prozesswertbildung oder nur Geber 2 auf Prozesswertbildung und Geber 3 auf Vergleichswert gestellt werden. Dies gilt sowohl für den Prozesswert "Position" als auch für den Prozesswert "Geschwindigkeit".
Für sichere Doppel-SSI-Geber existiert keine generelle Einschränkung in Bezug auf die Sicherheits-Teilfunktionen. Bei einem geplanten Einsatz muss geprüft werden, ob die Auflösung und Genauigkeit ausreichen, um geeignete Werte für Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung bei Safety over EtherCAT® und CIP Safety™ zu erhalten.
Einschränkungen bei Safety over EtherCAT® und CIP Safety™
Die folgenden Geberkombinationen sind mit den sicheren Kommunikationsprotokollen Safety over EtherCAT® und CIP Safety™ nicht möglich:
- EI7C FS mit weiteren Gebern
- Verwenden Sie als Geber 1 einen sin/cos-Geber oder ermitteln Sie den Prozesswert Geschwindigkeit aus Geber 2 und Geber 3. Damit wird Geber 1 von der Sicherheitsoption CSA31A nicht verwendet.
- Geber 1 mit CDx75 oder FBPS617i
- Ermitteln Sie den Prozesswert Geschwindigkeit aus Geber 2 und Geber 3. Damit wird Geber 1 von der Sicherheitsoption CSA31A nicht verwendet.
