Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE® CSA31A)
Las magnitudes de movimiento que necesita el sistema se derivan de un solo encoder lineal que está certificado para este fin por un estándar FS reconocido.
El concepto de encoder se puede utilizar para aplicaciones sin deslizamiento, con deslizamiento y no lineales.
Encoder SSI doble seguro
En el recorrido de desplazamiento hay un encoder SSI doble seguro que presenta 2 interfaces SSI separadas. Ambas interfaces están conectadas mediante la caja combinada SSI UEA31A o mediante un cable adecuado a la interfaz de encoder de la opción de seguridad.
El encoder tiene una estructura interna con seguridad funcional y ofrece una posición absoluta. Ésta se transmite de forma separada mediante ambas interfaces SSI para su evaluación.
El encoder puede ser rotatorio o lineal. La conexión entre el encoder y la aplicación debe ser a prueba de fallos y sin deslizamiento.
Los encoders exigen diagnósticos adicionales que se describen en el capítulo del encoder correspondiente. Todos los diagnósticos para encoders individuales SSI permanecen activos.
En el conjunto de accionamiento, el encoder absoluto se configura como encoder 2 y encoder 3. El encoder 2 es evaluado paralelamente por el variador y por la opción de seguridad, el encoder 3 es evaluado únicamente por la opción de seguridad.
La certificación de los encoders SSI dobles seguros solo está garantizada si los dos canales participan en la formación del valor de proceso. El encoder 2 y el encoder 3 pueden ajustarse a la formación del valor de proceso, o sólo el encoder 2 a la formación del valor de proceso y el encoder 3 al valor de comparación. Esto es válido tanto para el valor de proceso "Posición" como para el valor de proceso "Velocidad".
Para los encoders SSI dobles no existe una restricción general en cuanto a las funciones parciales de seguridad. En caso de una utilización planificada se debe comprobar si la resolución y la exactitud son suficientes para obtener valores adecuados de posición, velocidad y aceleración para Safety over EtherCAT® y CIP Safety™.
Limitaciones con Safety over EtherCAT® y CIP Safety™
Las siguientes combinaciones de encoders no son posibles con los protocolos de comunicación seguros Safety over EtherCAT® y CIP Safety™:
- EI7C FS con otros encoders
- Utilice un encoder sen/cos como encoder 1 o determine el valor de proceso Velocidad a partir del encoder 2 y el encoder 3. De este modo, el encoder 1 no es utilizado por la opción de seguridad CSA31A.
- Encoder 1 con CDx75 o FBPS617i
- Determine el valor de proceso Velocidad a partir del encoder 2 y el encoder 3. De este modo, el encoder 1 no es utilizado por la opción de seguridad CSA31A.
