Concepto de 2 encoders – 2 encoders lineales (sólo con MOVISAFE^® CSA31A)

En el conjunto de accionamiento se montan 2 encoders absolutos que están conectados a las interfaces del encoder 1 y del encoder 2 del variador. El encoder 2 es evaluado paralelamente por el variador y por la opción de seguridad. El encoder 3 es evaluado únicamente por la opción de seguridad. Al conectar, ambos encoders absolutos suministran un valor de posición, de modo que no es necesaria una referenciación después de conectar. Durante la puesta en marcha se debe establecer para cada encoder absoluto la referencia a la posición de la aplicación.

A partir de ambos encoders se forman tanto el valor de proceso "Posición", como el valor de proceso "Velocidad". Alternativamente, para el valor de proceso "Velocidad" se puede conectar un encoder de motor FS o un encoder de motor estándar en el encoder 1 y evaluarlo (véanse los capítulos Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS y Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE^® CSA31A).

El usuario es responsable de la aptitud y el uso del sistema de encoder en el marco de la seguridad funcional. El usuario debe garantizar que se cumplen los requisitos del nivel de seguridad (PLr o SIL) exigido según las normas correspondientes como p. ej., EN ISO 13849 y EN 62061.