单编码器方案 – FS电机编码器

系统所需的运动变量来自单个电机编码器，该电机编码器为此已通过了公认的FS标准的认证。

提示

仅支持带有正弦/余弦接口或HTL接口的安全电机编码器。安全电机编码器必须连接到变频器的X15编码器接口上。

FS电机编码器的相对位置和速度

安全电机编码器可提供一个增量信号，从中可以得出转速、旋转方向、相对位置和加速度。支持安全子功能SS1、SS2、SOS、SLS、SSM、SSR、SDI和SLI。如果将EI7C FS用作安全电机编码器，那么支持安全子功能SS1、SLS、SSM、SSR和SDI。

FS电机编码器的绝对位置和速度

除上述相对位置外，MOVISAFE^® CSA31A还可以用于监控绝对位置，即，从寻参开始时就在已知的定义位置进行附加寻参。HIPERFACE^®编码器必须在参数HIPERFACE®评估的编码器评估中设置为“仅增量通道”。

提示

接通电源后，如果编码器出错，则必须再次对安全选件进行寻参。

寻参定义了绝对位置的参考点，因此也是安全链的一部分。寻参中涉及的组件（例如参考开关）必须符合安全子功能 (SLP、SCA) 所需的安全等级（PL r或SIL）。