Troca de dados
Para comunicação via CIP Safety™, o opcional de segurança (Target) deve ser conectado a um controle à prova de irregularidades (F-Originator) via EtherNet/IP™.
Troca de dados CIP Safety™ com MOVISAFE® CSB..A
Para troca de dados via CIP Safety™ entre o opcional de segurança e um controle à prova de irregularidades, os opcionais de segurança CSB..A possuem a designação de módulo "Safety Output" e "Safety Input" com a seguinte atribuição de dados de processo:
- Variante do perfil "Technology"
- Dados de entrada 16 bytes
- Os primeiros 4 bytes contêm os dados do usuário do perfil do protocolo FS, os bytes restantes são necessários para a conexão IO de segurança.
- Dados de saída 14 bytes
- Os primeiros 3 bytes contêm os dados do usuário do perfil do protocolo FS, os bytes restantes são necessários para a conexão IO de segurança
Troca de dados CIP Safety™ com MOVISAFE® CSS21A, CSS31A e CSA31A
Para troca de dados via CIP Safety™ entre o opcional de segurança e um comando de nível superior, os opcionais de segurança CSS21A, CSS31A e CSA31A possuem a designação de módulo "Safety Output" e "Safety Input" com a seguinte atribuição de dados de processo:
- Variante do perfil "Technology"
- Dados de entrada 20 bytes
- Os primeiros 6 bytes contêm os dados do usuário do perfil do protocolo FS, os bytes restantes são necessários para a conexão IO de segurança.
- Dados de entrada 18 bytes
- Os primeiros 5 bytes contêm os dados do usuário do perfil do protocolo FS, os bytes restantes são necessários para a conexão IO de segurança.
- Variante do perfil "System"
- Dados de entrada 32 bytes
- Os primeiros 12 bytes contêm os dados do usuário do perfil do protocolo FS, os bytes restantes são necessários para a conexão IO de segurança.
- Dados de entrada 18 bytes
- Os primeiros 5 bytes contêm os dados do usuário do perfil do protocolo FS, os bytes restantes são necessários para a conexão IO de segurança.
Os dados do perfil devem ser avaliados e fornecidos no CIP Safety™ na representação "Little Endian".
