Intercambio de datos
Para la comunicación a través de CIP Safety™, la opción de seguridad (Target) debe estar conectada mediante EtherNet/IP™ a un control a prueba de fallos (F-Originator).
Intercambio de datos CIP Safety™ con MOVISAFE® CSB..A
Para el intercambio de datos a través de CIP Safety™ entre la opción de seguridad y un control a prueba de fallos, las opciones de seguridad CSB..A tienen la denominación de módulo "Safety Output" y "Safety Input" con la siguiente asignación de los datos de proceso:
- Variante de perfil "Technology"
- 16 bytes de datos de entrada
- Los 4 primeros bytes contienen los datos útiles del perfil Protocolo FS, los demás bytes se necesitan para la conexión IO Safety.
- 14 bytes de datos de salida
- Los 3 primeros bytes contienen los datos útiles del perfil Protocolo FS, los demás bytes se necesitan para la conexión IO Safety
Intercambio de datos CIP Safety™ con MOVISAFE® CSS21A, CSS31A y CSA31A
Para el intercambio de datos a través de CIP Safety™ entre la opción de seguridad y un control de nivel superior, las opciones de seguridad CSS21A, CSS31A y CSA31A tienen la denominación de módulo "Safety Output" y "Safety Input" con la siguiente asignación de los datos de proceso:
- Variante de perfil "Technology"
- 20 bytes de datos de entrada
- Los 6 primeros bytes contienen los datos útiles del perfil Protocolo FS, los demás bytes se necesitan para la conexión IO Safety.
- 18 bytes de datos de entrada
- Los 5 primeros bytes contienen los datos útiles del perfil Protocolo FS, los demás bytes se necesitan para la conexión IO Safety.
- Variante de perfil "System"
- 32 bytes de datos de entrada
- Los 12 primeros bytes contienen los datos útiles del perfil Protocolo FS, los demás bytes se necesitan para la conexión IO Safety.
- 18 bytes de datos de entrada
- Los 5 primeros bytes contienen los datos útiles del perfil Protocolo FS, los demás bytes se necesitan para la conexión IO Safety.
Los datos del perfil deben ser evaluados y proporcionados en CIP Safety™ en la representación "Little Endian".