Datenaustausch

Für die Kommunikation über CIP Safety™ muss die Sicherheitsoption (Target) über EtherNet/IP™ an einer fehlersicheren Steuerung (F-Originator) angebunden sein.

CIP Safety™-Datenaustausch mit MOVISAFE® CSB..A

Für den Datenaustausch über CIP Safety™ zwischen der Sicherheitsoption und einer fehlersicheren Steuerung besitzen die Sicherheitsoptionen CSB..A die Modulbezeichnung "Safety Output" und "Safety Input" mit folgender Prozessdatenbelegung:

  • Profilvariante "Technology"
    • 16 Byte Eingangsdaten
    • Die ersten 4 Byte beinhalten die Nutzdaten aus dem FS-Protokoll Profil, die restlichen Bytes werden für die Safety IO-Verbindung benötigt.
    • 14 Byte Ausgangsdaten
    • Die ersten 3 Byte beinhalten die Nutzdaten aus dem FS-Protokoll Profil, die restlichen Bytes werden für die Safety IO Verbindung benötigt
CIP Safety™-Datenaustausch mit MOVISAFE® CSS21A, CSS31A und CSA31A

Für den Datenaustausch über CIP Safety™ zwischen der Sicherheitsoption und einer übergeordneten Steuerung besitzen die Sicherheitsoptionen CSS21A, CSS31A und CSA31A die Modulbezeichnung "Safety Output" und "Safety Input" mit folgender Prozessdatenbelegung:

  • Profilvariante "Technology"
    • 20 Byte Eingangsdaten
    • Die ersten 6 Byte beinhalten die Nutzdaten aus dem FS-Protokoll Profil, die restlichen Bytes werden für die Safety IO-Verbindung benötigt.
    • 18 Byte Eingangsdaten
    • Die ersten 5 Byte beinhalten die Nutzdaten aus dem FS-Protokoll Profil, die restlichen Bytes werden für die Safety IO-Verbindung benötigt.
  • Profilvariante "System"
    • 32 Byte Eingangsdaten
    • Die ersten 12 Byte beinhalten die Nutzdaten aus dem FS-Protokoll Profil, die restlichen Bytes werden für die Safety IO-Verbindung benötigt.
    • 18 Byte Eingangsdaten
    • Die ersten 5 Byte beinhalten die Nutzdaten aus dem FS-Protokoll Profil, die restlichen Bytes werden für die Safety IO-Verbindung benötigt.

Profildaten müssen in CIP Safety™ in der Darstellung "Little Endian" ausgewertet und bereitgestellt werden.