Échange de données

Pour la communication via CIP Safety™, l'option de sécurité (cible) doit être raccordée à un système de pilotage de sécurité (source de sécurité) via EtherNet/IP™.

Échange de données via CIP Safety™ avec MOVISAFE® CSB..A

Pour l'échange de données via CIP Safety™ entre l'option de sécurité et un système de pilotage de sécurité, l'option de sécurité CSB..A est dotée de la désignation de module "Safety Output" et "Safety Input" avec l'affectation de données process suivante.

  • Variante de profil "Technology"
    • 16 octets de données d'entrée
    • Les 4 premiers octets contiennent les données utiles issues du profil de protocole de sécurité fonctionnelle. Les octets restants sont nécessaires pour la liaison E/S de sécurité.
    • 14 octets de données de sortie
    • Les trois premiers octets contiennent les données utiles issues du profil de protocole de sécurité fonctionnelle. Les octets restants sont nécessaires pour la liaison E/S de sécurité.
Échange de données via CIP Safety™ avec MOVISAFE® CSS21A, CSS31A et CSA31A

Pour l'échange de données via CIP Safety™ entre l'option de sécurité et une commande amont, les options de sécurité CSS21A, CSS31A et CSA31A disposent de la désignation de module "Safety Output" et "Safety Input" avec l'affectation de données process suivante.

  • Variante de profil "Technology"
    • 20 octets de données d'entrée
    • Les six premiers octets contiennent les données utiles issues du profil de protocole de sécurité fonctionnelle. Les octets restants sont nécessaires pour la liaison E/S de sécurité.
    • 18 octets de données d'entrée
    • Les cinq premiers octets contiennent les données utiles issues du profil de protocole de sécurité fonctionnelle. Les octets restants sont nécessaires pour la liaison E/S de sécurité.
  • Variante de profil "System"
    • 32 octets de données d'entrée
    • Les 12 premiers octets contiennent les données utiles issues du profil de protocole de sécurité fonctionnelle. Les octets restants sont nécessaires pour la liaison E/S de sécurité.
    • 18 octets de données d'entrée
    • Les cinq premiers octets contiennent les données utiles issues du profil de protocole de sécurité fonctionnelle. Les octets restants sont nécessaires pour la liaison E/S de sécurité.

Les données de profil doivent être traitées et mises à disposition dans CIP Safety™ au format "Little Endian".