数据交换

对于通过CIP Safety™的通讯，安全选件（目标）必须通过EtherNet/IP™连接到故障安全控制器 (F-Originator)。

使用MOVISAFE® CSB..A进行CIP Safety™数据交换

对于安全选件和故障安全控制器之间通过CIP Safety™进行的数据交换，安全选件CSB..A具有模块名称“安全输出”和“安全输入”，以及以下过程数据配置：

  • 配置文件类型“技术”
    • 16字节输入数据
    • 前4个字节包含来自FS协议配置文件的用户数据，其余字节用于安全IO连接。
    • 14字节输出数据
    • 前3个字节包含来自FS协议配置文件的用户数据，其余字节用于安全IO连接
使用MOVISAFE® CSS21A、CSS31A和CSA31A进行CIP Safety™数据交换

对于安全选件与上位控制器之间通过CIP Safety™进行的数据交换，安全选件CSS21A、CSS31A和CSA31A具有模块名称“安全输出”和“安全输入”以及以下过程数据配置：

  • 配置文件类型“技术”
    • 20字节输入数据
    • 前6个字节包含来自FS协议配置文件的用户数据，其余字节用于安全IO连接。
    • 18字节输入数据
    • 前5个字节包含来自FS协议配置文件的用户数据，其余字节用于安全IO连接。
  • 配置文件类型“系统”
    • 32字节输入数据
    • 前12个字节包含来自FS协议配置文件的用户数据，其余字节用于安全IO连接。
    • 18字节输入数据
    • 前5个字节包含来自FS协议配置文件的用户数据，其余字节用于安全IO连接。

必须在CIP Safety™中以“Little Endian”的呈现形式评估和提供配置文件数据。