Interface do encoder seno/cosseno (encoder 1 e/ou encoder 2)

Número de pulsos

128-8192

Frequência de entrada

≤ 205 kHz

Frequência máxima de entrada dos sinais seno/cosseno que podem ocorrer durante a operação sem que uma irregularidade seja detectada ou a avaliação seja sobrecarregada.

Nível de sinal por sinal individual

< 0.65 V

Nível de sinal diferencial

• 0.34-0.59 V
• (Ax7W, Ex7S, AK8W, EK8S)
• 0.22-0.65 V
• (todos os outros normalmente 0.5)

Diferença de nível A – B

0.1 V

Offset Sinal A/Sinal B

≤ ±20 mV

Posição de fase Sinal A/B

90° ±4°

Valor absoluto máximo da tensão de entrada aplicada permanentemente em cada sinal do encoder contra GND

+5.8 V

Valor máximo temporário da tensão de entrada aplicada a cada sinal do encoder em relação à GND durante um máximo de 10 ms

15 V

Valor absoluto mínimo da tensão de entrada aplicada permanentemente em cada sinal do encoder em relação à GND

-10 V

Resistência de entrada diferencial de cada sinal de entrada individual da interface do encoder em relação à GND

≤ 1 kΩ

O resistor de terminação das trilhas de sinal do encoder A/A, B/B, C/C e da trilha de dados (Data+, Data-)

120 Ω (-5%/+10%)

Comprimento máximo do cabo do encoder

100 m