Interface de encoder SSI (encoder 2)

Opções de conexão do encoder 2:

  • Diretamente ao MOVISAFE® CSA31A:X17
  • Na caixa de combinação UEA31A:X18, em seguida para o MOVISAFE® CSA31A:X17

Dados técnicos

Valor

Descrição

Tipo de interface

Conexão ponto a ponto entre conversor e encoder.

RS422 (pulso e dados).

Um encoder por interface, respectivamente.

Frequência de pulso SSI

  • 125 kHz
  • 250 kHz
  • (Padrão)
  • 500 kHz
  • 1 MHz

A frequência do sinal de pulso controlada pelo conversor em um trem de pulsos.

Tempo de pausa SSl

20-200 µs

O tempo de pausa tP controlado pelo conversor é o tempo mínimo de espera entre o final de um trem de pulsos e o início do próximo trem a seguir. A resolução do tempo de pausa é de 1 µs.

O tempo de pausa deve ser maior do que o tempo monoflop especificado pelo fabricante do encoder.

Taxa de repetição Quadro SSI Unidade básica

  • 4 kHz
  • (Padrão)
  • 2.5 kHz
  • 2.5-4 kHz
  • ("ruidoso", ou seja, modulado por frequência)

Taxa na qual o conversor consulta a posição do encoder. Depende do modo de controle e está sincronizado com ele. O opcional de segurança CSA31A não avalia todos os quadros.

Taxa de quadros SSI

1 ms ou 2 ms

Taxa em que o opcional de segurança CSA31A recebe e avalia quadros SSI.

Tempo de inicialização

0-32 s

Tempo necessário até que um encoder SSI possa fornecer dados após ligar a tensão de alimentação.

Tempo de atualização

0-30 ms

Alguns encoders precisam de tempo internamente para atualizar a posição SSI. O tempo entre duas posições atualizadas é o tempo de atualização. A resolução é de 1 µs.

Faixa de tolerância estática

108 (≈10% da faixa de valor total)

Faixa de tolerância estática para monitorar a posição absoluta. Definir o valor de ajuste em incrementos do encoder.

Tempo de filtro Velocidade

1-300 ms

Intervalo de tempo em que as alterações de posição do encoder são somadas para então obter a velocidade por divisão. Também define o tempo de resposta das funções do componente de segurança relacionadas à rotação.

Tempo de filtro Aceleração

10-100 ms

Intervalo de tempo em que as alterações de posição do encoder são somadas para então obter a aceleração por divisão dual. Também define o tempo de resposta das funções do componente de segurança relacionadas à aceleração.

Tolerância a irregularidades SSI

1-10

Número de quadros SSI incorretos que ainda são aceitos pelo sistema sem acionar uma irregularidade.

Comprimento do quadro SSI

≥ 48 bits

Número de todos os bits de dados e status.

Dados de posição

≥ 32 bits

Número de bits de dados.

Codificação dos dados de posição

 

Binário e cinza

Comprimento máximo do cabo do encoder

100 m