Geberschnittstelle SSI (Geber 2)

Anschlussmöglichkeiten Geber 2:

  • direkt an MOVISAFE® CSA31A:X17
  • an Kombibox UEA31A:X18, weiter an MOVISAFE® CSA31A:X17

Technische Daten

Wert

Beschreibung

Schnittstellentyp

Punkt-zu-Punkt Verbindung zwischen Umrichter und Geber.

RS422 (Takt und Daten).

Jeweils ein Geber pro Schnittstelle.

SSI-Taktfrequenz

  • 125 kHz
  • 250 kHz
  • (Default)
  • 500 kHz
  • 1 MHz

Die vom Umrichter gesteuerte Frequenz des Taktsignals innerhalb eines Taktbüschels.

SSl-Pausenzeit

20 – 200 µs

Die vom Umrichter gesteuerte Pausenzeit tP ist die Mindestwartezeit zwischen dem Ende eines Taktbüschels und dem Beginn des nächsten folgenden Büschels. Die Auflösung der Pausenzeit ist 1 µs.

Die Pausenzeit muss größer sein als die vom Geberhersteller spezifizierte Monoflopzeit.

Wiederholrate SSI-Frame Grundgerät

  • 4 kHz
  • (default)
  • 2.5 kHz
  • 2.5 – 4 kHz
  • ("rauschend", d. h. frequenzmoduliert)

Rate, mit der der Umrichter die Position vom Geber abfragt. Hängt vom Regelverfahren ab und ist mit diesem synchronisiert. Die Sicherheitsoption CSA31A wertet nicht alle Frames aus.

SSI-Framerate

1 ms oder 2 ms

Rate, mit der die Sicherheitsoption CSA31A SSI-Frames empfängt und auswertet.

Startupzeit

0 – 32 s

Erforderliche Zeit, bis ein ein SSI-Geber nach dem Einschalten der Versorgungsspannung Daten liefern kann.

Refreshzeit

0 – 30 ms

Einige Geber benötigen intern Zeit, um die SSI-Position zu aktualisieren. Die Zeit zwischen zwei aktualisierten Positionen ist die Refresh-Zeit. Die Auflösung ist 1 µs.

Statisches Toleranzband

108 (≈10 % des gesamten Wertebereichs)

Statisches Toleranzband zur Überwachung der Absolutposition. Einstellwert in Geberinkrementen.

Filterzeit Geschwindigkeit

1 – 300 ms

Zeitintervall, in dem Positionsänderungen des Gebers aufsummiert werden, um dann durch Divison die Geschwindigkeit zu erhalten. Legt auch die Reaktionszeit der drehzahlbezogenen Sicherheits-Teilfunktionen fest.

Filterzeit Beschleunigung

10 – 100 ms

Zeitintervall, in dem Positionsänderungen des Gebers aufsummiert werden, um dann durch zweifache Divison die Beschleunigung zu erhalten. Legt auch die Reaktionszeit der beschleunigungsbezogenen Sicherheits-Teilfunktionen fest.

SSI-Fehlertoleranz

1 – 10

Anzahl fehlerhafter SSI-Frames, die vom System noch akzeptiert werden, ohne einen Fehler auszulösen.

SSI-Framelänge

≥ 48 bit

Anzahl aller Daten- und Statusbits.

Positionsdaten

≥ 32 bit

Anzahl der Datenbits.

Kodierung der Positionsdaten

 

Binär und Gray

Maximale Länge des Geberkabels

100 m