Configurações para mestre FSoE SCU-1/EC na ferramenta de configuração SafePLC2

O sistema eletrônico descentralizado com os opcionais de segurança MOVISAFE® CSB51A e CSL51A está implementada e disponível a partir da versão SafePLC2 1.7.1.8081.

Proceder da seguinte maneira:

  1. Iniciar a ferramenta de configuração SafePLC2.
  2. Incluir um mestre FSoE correspondente no projeto.
  4. As unidades estão disponíveis na biblioteca em [Slaves] > [Axis] ([Escravos] > [Eixo]). Adicionar uma unidade ao projeto de acordo com o esquema de ligação.
  6. Selecionar o perfil que corresponde ao opcional de segurança usado.
  8. Para tal, realizar as configurações necessárias.
    • Campo de seleção "Slave Address"
    • Selecionar aqui o endereço FSoE especificado no MOVISUITE® na ferramenta de parametrização "Assist CS..".
    • Campo de seleção "Watchdog" (tempo de Watchdog)
    • A transmissão é monitorada por temporizadores (Watchdog) que são verificados em cada elemento FSoE na rede. Desta forma, uma interrupção na transmissão pode ser detectada com segurança. Padrão: 200 ms, recomendado: 250 ms.
    • Campo de seleção "Connection ID" (ID da ligação)
    • É necessário definir este valor para "1".
    • Lista descendente "RT Ethernet Bus"
    • O EtherCAT® em sincronismo por pulsos é conectado a "ECAT in" e "ECAT out" na SCU. Selecionar a configuração "ECAT".
    • Campo de seleção "Application Parameter Length" (comprimento do parâmetro da aplicação)
    • É necessário definir este valor para "4".
    • Campo de seleção "Parameter CRC" (parâmetro da verificação de redundância cíclica)
    • Este valor pode ser encontrado no MOVISUITE®, após a parametrização do opcional de segurança CS..A ter sido realizada com sucesso através da ferramenta de parametrização "Assist CS..".
  10. Acessar a linguagem de diagrama de blocos.
  11. Depois de criar o perfil apropriado, transferi-lo para a linguagem de diagrama de blocos da ferramenta de configuração SafePLC2 com a seta verde correspondente.
  13. Na linguagem de diagrama de blocos da ferramenta de configuração SafePLC2, é possível acessar agora todas as funções do componente de segurança disponíveis do opcional de segurança.
  15. Carregar a configuração no módulo mestre FSoE SCU.
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