在配置工具SafePLC2中设置FSoE主站SCU-1/EC

带有安全选件MOVISAFE® CS..A的设备从SafePLC2 1.7.1.8081版本开始实施并可选购。

按以下步骤操作:

  1. 启动配置工具SafePLC2。
  2. 在项目中加入相应的FSoE主站。
  3. 这些设备参见数据库中的 [从站] > [轴]。根据接线图将设备添加到项目中。
  4. 选择与所使用的安全选件相匹配的配置文件。
  5. 为此进行必要的设置。
    • 选择栏“Slave Address”(从站地址)
    • 在此处选择已在MOVISUITE®的参数设定工具“Assist CS ..”中确定的FSoE地址。
    • 选择栏“Watchdog”(看门狗时间)
    • 通过计时器(看门狗)监控传输过程,该计时器在网络中的每个FSoE设备中进行检查。借此能够可靠地识别出传输是否中断。默认:200 ms,建议:250 ms。
    • 选择栏“Connection ID”(连接ID)
    • 必须将此值设置为“1”。
    • 下拉菜单“RT Ethernet Bus”(RT以太网总线)
    • 节拍同步式EtherCAT®已连接到SCU上的“ECAT in”和“ECAT out”。选择设置“ECAT”。
    • 选择栏“Application Parameter Length”(应用程序参数长度)
    • 必须将此值设置为“4”。
    • 选择栏“Parameter CRC”(参数CRC)
    • 通过参数设定工具“Assist CS..”成功完成安全选件CS..A的参数设定后,可以通过MOVISUITE®获取该值。
  6. 调用功能规划。
  7. 适用的配置文件创建完毕后,通过相应的绿色箭头将此配置文件传输到配置工具SafePLC2的功能规划中。
  8. 在配置工具SafePLC2的功能规划中,现在可以访问安全选件的所有可用安全子功能。
  9. 将配置加载到FSoE主控模块SCU中。