Einstellungen FSoE-Master SCU-1/EC im Konfigurations-Tool SafePLC2
Die Geräte mit den Sicherheitsoptionen MOVISAFE® CS..A sind ab Version SafePLC2 1.7.1.8081 implementiert und verfügbar.
Gehen Sie so vor:
- Starten Sie das Konfigurations-Tool SafePLC2.
- Binden Sie einen entsprechenden FSoE-Master in das Projekt ein.
- Die Geräte sind in der Bibliothek unter [Slaves] > [Achse] verfügbar. Fügen Sie ein Gerät entsprechend dem Anschlussplan in das Projekt ein.
- Wählen Sie das zur eingesetzten Sicherheitsoption passende Profil aus.
- Nehmen Sie dazu die erforderlichen Einstellungen vor.
- Auswahlfeld "Slave Address"
- Wählen Sie hier die in MOVISUITE® im Parametrier-Tool "Assist CS.." festgelegte FSoE-Adresse.
- Auswahlfeld "Watchdog-Zeit"
- Die Übertragung wird über Timer (Watchdog) überwacht, die in jedem FSoE-Teilnehmer im Netzwerk überprüft werden. So kann eine Unterbrechung der Übertragung sicher erkannt werden. Default: 200 ms, Empfohlen: 250 ms.
- Auswahlfeld "Verbindung ID"
- Diesen Wert müssen Sie auf "1" einstellen.
- Auswahlliste "RT Ethernet Bus"
- Der taktsynchrone EtherCAT® wird an der SCU an "ECAT in" und "ECAT out" angeschlossen. Wählen Sie die Einstellung "ECAT".
- Auswahlfeld "Application Parameter Length"
- Diesen Wert müssen Sie auf "4" einstellen.
- Auswahlfeld "Parameter CRC"
- Diesen Wert entnehmen Sie MOVISUITE®, nachdem die Parametrierung der Sicherheitsoption CS..A über das Parametrier-Tool "Assist CS.." erfolgreich durchgeführt wurde.
- Rufen Sie den Funktionsplan auf.
- Nach dem Anlegen des passenden Profils übernehmen Sie dieses Profil mit dem entsprechenden grünen Pfeil in den Funktionsplan des Konfigurations-Tools SafePLC2.
- Im Funktionsplan des Konfigurations-Tools SafePLC2 haben Sie jetzt Zugriff auf alle zur Verfügung stehenden Sicherheits-Teilfunktionen der Sicherheitsoption.
- Laden Sie die Konfiguration in die FSoE-Master-Baugruppe SCU.
Weiterführende Informationen
