Inbetriebnahme im IEC-Editor

Voraussetzungen

  • Das FSoE-Routing ist aktiviert.
  • Das Sicherheitsprogramm mit den verwendeten Sicherheitsoptionen wurde auf die Sicherheitssteuerung aufgespielt.
  • Die Sicherheitssteuerung ist im EtherCAT®-Strang physikalisch eingebunden.
  • Die Sicherheitssteuerung ist im EtherCAT®-Strang softwaremäßig eingescannt und die entsprechenden, definierten Profile sind im IEC-Editor sichtbar.

Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor:

  1. Klicken Sie doppelt auf einen FSoE-Slot der verwendeten Sicherheitsoption. Das Zuordnungsfenster öffnet sich.
  2. Weisen Sie der Sicherheitssteuerung einen freien FSoE-Slot zu.
  3. Wiederholen Sie diese Schritte für alle FSoE-Slots.
  4. Loggen Sie das Projekt in die Sicherheitssteuerung ein.
  5. Laden Sie die Konfiguration auf den SEW-Controller.
  6. Erzeugen Sie ein Boot-Projekt.
  7. Starten Sie das System neu.