Inbetriebnahme im IEC-Editor
Voraussetzungen
- Das FSoE-Routing ist aktiviert.
- Das Sicherheitsprogramm mit den verwendeten Sicherheitsoptionen wurde auf die Sicherheitssteuerung aufgespielt.
- Die Sicherheitssteuerung ist im EtherCAT®-Strang physikalisch eingebunden.
- Die Sicherheitssteuerung ist im EtherCAT®-Strang softwaremäßig eingescannt und die entsprechenden, definierten Profile sind im IEC-Editor sichtbar.
Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor:
- Klicken Sie doppelt auf einen FSoE-Slot der verwendeten Sicherheitsoption. Das Zuordnungsfenster öffnet sich.
- Weisen Sie der Sicherheitssteuerung einen freien FSoE-Slot zu.
- Wiederholen Sie diese Schritte für alle FSoE-Slots.
- Loggen Sie das Projekt in die Sicherheitssteuerung ein.
- Laden Sie die Konfiguration auf den SEW-Controller.
- Erzeugen Sie ein Boot-Projekt.
- Starten Sie das System neu.