在IEC编辑器中进行调试
前提条件
- FSoE路由已激活。
- 带有所使用安全选件的安全程序已经加载到安全控制器中。
- 安全控制器以物理方式接入EtherCAT®分支线路。
- 通过软件扫描EtherCAT®分支线路中的安全控制器，并在IEC编辑器中可以看到已定义的相应配置文件。
请按以下步骤操作：
- 双击所使用安全选件的FSoE插槽。打开分配窗口。
- 为安全控制器分配一个空闲的FSoE插槽。
- 针对所有FSoE插槽重复这些步骤。
- 将项目登录到安全控制器中。
- 将配置加载到SEW控制器上。
- 创建一个启动项目。
- 重新启动系统。
