Requisitos no editor IEC
Para poder utilizar a comunicação Safety over EtherCAT® entre o módulo mestre FSoE SCU e os opcionais de segurança no conversor, é necessário ativá-la nas configurações do projeto no editor IEC.
Proceder da seguinte maneira:
- Criar ou abrir um projeto IEC ou MOVISUITE® correspondente.
- No editor IEC, clicar no item de menu [Project] > [Project Settings] ([Projeto] > [Configurações do projeto]).
- Marcar a entrada "FSoE Router" em "Project Settings" (Configurações do projeto). Na janela "FSoE Router", ativar o campo de controle "FSoE Routing Enabled" e confirmar com [OK].