CSA31A Variante do perfil "System"

Na variante do perfil "System", além dos bits descritos na variante do perfil "Technology", também são transferidos um valor de 16 bits e um valor de 32 bits.

Valor de processo 1 (16 bits)
  • Velocidade (High Word)
  • Velocidade (Low Word)
  • Velocidade (saturada)
  • Rotação (High Word)
  • Rotação (Low Word)
  • Rotação (saturada)
  • Estado SCA
  • Bit 0 = SCA1, Bit 1 = SCA2, ... Bit 15 = SCA16. Descrição dos valores de bit, ver a tabela byte 5, bit 0 – 3.
  • Posição (High Word)
  • Posição (Low Word)
  • Posição (saturada)
Valor de processo 2 (32 bits)
  • Valor de posição
  • Velocidade
  • Rotação
  • Valor da posição Encoder 1
  • Valor da posição Encoder 2
  • Valor da posição Encoder 3

INFORMAÇÃO

Os valores da posição brutos correspondem aos valores da posição que são enviados pelos encoders ao opcional de segurança para avaliação técnica de segurança.

Os valores de velocidade, rotação e posição são processados​no opcional de segurança CSA31A como valores de 32 bits.

O valor de posição e velocidade também contém as casas decimais parametrizadas. Uma velocidade com 2 casas decimais é, por ex., v = 1234.56 mm/s. O valor numérico interno é 123456. Isso significa que existe um número 1 na High Word e 57920 na Low Word.

Para que a velocidade possa ser representada em Low Word, a velocidade com uma casa decimal não deve ultrapassar o valor +/- 3276.7 em unidades do usuário. Se o intervalo de números de Low Word for ultrapassado, o valor congela em 32767. Esta condição é denominada "saturada".

O valor de rotação é apresentado em unidades do sistema. O valor numérico é mostrado em 1E-4 min-1.