CSA31A variante de perfil "System"
En la variante de perfil "System" se transmite adicionalmente a los bits que se transmiten en la variante de perfil "Technology" otro valor de 16 bits y otro de 32 bits.
Valor de proceso 1 (16 bits)
- Velocidad (High Word)
- Velocidad (Low Word)
- Velocidad (saturado)
- Número de revoluciones (High Word)
- Número de revoluciones (Low Word)
- Número de revoluciones (saturado)
- Estado SCA
- Bit 0 = SCA1, bit 1 = SCA2,... Bit 15 = SCA16. Descripción de los valores de bits, véase la tabla Byte 5 bit 0 – 3.
- Posición (High Word)
- Posición (Low Word)
- Posición (saturado)
Valor de proceso 2 (32 bits)
- Valor de posición
- Velocidad
- Número de revoluciones
- Valor de posición encoder 1
- Valor de posición encoder 2
- Valor de posición encoder 3
AVISO
Los valores brutos de posición corresponden a los valores de posición que los encoders transmiten a la opción de seguridad para la evaluación de tecnología de seguridad.
Los valores de velocidad, aceleración y posición se procesan en la opción de seguridad CSA31A como valor de 32 bits.
El valor de posición y velocidad contiene también los decimales parametrizados. Una velocidad con 2 decimales es, por ejemplo, v = 1234.56 mm/s. El valor numérico interno es 123456. Por tanto hay en High Word un 1 y en Low Word 57920.
Para que la velocidad se pueda representar en Low Word, la velocidad con un decimal no debe superar el valor +/- 3276.7 en unidad de usuario. Cuando el rango numérico de la Low Word tiene un desbordamiento, el valor se congela en 32767. Este estado se denomina "saturado".
El valor de número de revoluciones está representado en unidades de sistema. El valor numérico está reflejado en 1E-4 min-1.
