Datos de entrada de proceso
Byte | Bit | Nombre | Valor | Descripción |
---|---|---|---|---|
0 | 0 | STO1 | 0 | STO no está activa. La desconexión segura no está activa. |
1 | STO indica el estado "STO activa". Todas las salidas parametrizadas STO están desconectadas. | |||
1 | Diagnóstico de función de seguridad del accionamiento (ASF) | 0 | Ninguna función parcial de seguridad ha detectado que se haya excedido un valor límite. | |
1 | Al menos una función parcial de seguridad seleccionada ha detectado que se ha excedido un valor límite o no puede realizar una vigilancia de valores límite como consecuencia de un fallo. | |||
2 | SBT active | 0 | La prueba de freno no está activa. | |
1 | La prueba de freno está activa. | |||
3 | Datos de entrada válidos | 0 | Al menos uno de los valores de proceso F-DI envía un valor de sustitución. | |
1 | Todos los valores de proceso F-DI contienen valores actuales. | |||
4 | Muting | 0 | La función de Muting fallo de encoder no está activa o se ha producido un fallo. | |
1 | La función de Muting fallo de encoder está activa. | |||
5 | Modo de prueba activo | 0 | El modo de prueba de las funciones parciales de seguridad no está activo. | |
1 | El modo de prueba de las funciones parciales de seguridad está activo. | |||
6 | Aviso | 0 | La opción de seguridad se encuentra en funcionamiento sin fallos. | |
1 | Al menos un aviso en la opción de seguridad está activo. | |||
7 | Confirmación del fallo | 0 | La opción de seguridad se encuentra en funcionamiento sin fallos. | |
1 | Al menos un fallo está presente en la opción de seguridad. | |||
1 | 0 | F-DI00 | 0 | Valor de proceso F‑DI00: "low" o fallo. |
1 | Valor de proceso F‑DI00: "high". | |||
1 | F-DI01 | 0 | Valor de proceso F‑DI01: "low" o fallo. | |
1 | Valor de proceso F‑DI01: "high". | |||
2 | F-DI02 | 0 | Valor de proceso F‑DI02: "low" o fallo. | |
1 | Valor de proceso F‑DI02: "high". | |||
3 | F-DI03 | 0 | Valor de proceso F‑DI03: "low" o fallo. | |
1 | Valor de proceso F‑DI03: "high". | |||
4 | Reserva |
|
| |
5 | Reserva |
|
| |
6 | Reserva |
|
| |
7 | Reserva | |||
2 | 0 | SOS | 0 | SOS no activo o violación del valor límite/fallo. |
1 | SOS activa. | |||
1 | EDM | 0 | Fallo detectado en al menos una de las salidas asignadas a la función EDM. | |
1 | Ningún fallo detectado. | |||
2 | SSx1 | 0 | SSx1 no activo o violación del valor límite/fallo. | |
1 | SSx1 está activo. | |||
3 | SSx2 | 0 | SSx2 no activo o violación del valor límite/fallo. | |
1 | SSx2 está activo. | |||
4 | SDI1 | 0 | SDI1 no activo o violación del valor límite/fallo. | |
1 | SDI1 está activo. | |||
5 | SDI2 | 0 | SDI2 no activo o violación del valor límite/fallo. | |
1 | SDI2 está activo. | |||
6 | SLI1 | 0 | SLI1 no activo o violación del valor límite/fallo. | |
1 | SLI1 está activo. | |||
7 | SLI2 | 0 | SLI2 no activo o violación del valor límite/fallo. | |
1 | SLI2 está activo. | |||
3 | 0 | SLS1 | 0 | SLS1 no activo o violación del valor límite/fallo. |
1 | SLS1 está activo. | |||
1 | SLS2 | 0 | SLS2 no activo o violación del valor límite/fallo. | |
1 | SLS2 está activo. | |||
2 | SLS3 | 0 | SLS3 no activo o violación del valor límite/fallo. | |
1 | SLS3 está activo. | |||
3 | SLS4 | 0 | SLS4 no activo o violación del valor límite/fallo. | |
1 | SLS4 está activo. | |||
4 | SSR1 | 0 | SSR1 no activo o violación del valor límite/fallo. | |
1 | SSR1 está activo. | |||
5 | SSR2 | 0 | SSR2 no activo o violación del valor límite/fallo. | |
1 | SSR2 está activo. | |||
6 | SLP1 | 0 | SLP1 está activo. | |
1 | SLP1 no activo o violación del valor límite/fallo. | |||
7 | SLP2 | 0 | SLP2 está activo. | |
1 | SLP2 no activo o violación del valor límite/fallo. | |||
4 | 0 | SLA1 | 0 | SLA1 no activo o violación del valor límite/fallo. |
1 | SLA1 está activo. | |||
1 | SLA2 | 0 | SLA2 no activo o violación del valor límite/fallo. | |
1 | SLA2 está activo. | |||
2 | SSM1 | 0 | SSM1 no activo o violación del valor límite/fallo. | |
1 | SSM1 está activo. | |||
3 | SSM2 | 0 | SSM2 no activo o violación del valor límite/fallo. | |
1 | SSM2 está activo. | |||
4 | SSM3 | 0 | SSM3 no activo o violación del valor límite/fallo. | |
1 | SSM3 está activo. | |||
5 | SSM4 | 0 | SSM4 no activo o violación del valor límite/fallo. | |
1 | SSM4 está activo. | |||
6 | Reserva |
|
| |
7 | Reserva |
|
| |
5 | 0 | SCA1 | 0 | SCA1 no activo o violación del valor límite/fallo. |
1 | SCA1 está activo. | |||
1 | SCA2 | 0 | SCA2 no activo o violación del valor límite/fallo. | |
1 | SCA2 está activo. | |||
2 | SCA3 | 0 | SCA3 no activo o violación del valor límite/fallo. | |
1 | SCA3 está activo. | |||
3 | SCA4 | 0 | SCA4 no activo o violación del valor límite/fallo. | |
1 | SCA4 está activo. | |||
4 | Referenciación activa | 0 | Referenciación no activa. | |
1 | Referenciación activa. | |||
5 | Referenciado | 0 | No están referenciados todos los encoders para la formación del valor de proceso Posición. | |
1 | Todos los encoders para la formación del valor de proceso Posición están referenciados. | |||
6 | Cualificador proceso de valor real 1 | 0 | Valor de proceso 1 no válido o no utilizado. | |
1 | Valor de proceso 1 válido. | |||
7 | Cualificador proceso de valor real 2 | 0 | Valor de proceso 2 no válido o no utilizado. | |
1 | Valor de proceso 2 válido. |