CSA31A配置文件类型“系统”
对于配置文件类型“系统”，除了配置文件类型“技术”中所述的位以外，还可以传输16位和32位的值。
过程值1（16位）
- 速度（高位字）
- 速度（低位字）
- 速度（饱和）
- 转速（高位字）
- 转速（低位字）
- 转速（饱和）
- SCA状态
- 位0 = SCA1，位1 = SCA2，...位15 = SCA16。位值的描述参见表格 字节5，位0 ~ 3。
- 位置（高位字）
- 位置（低位字）
- 位置（饱和）
过程值2（32位）
- 位置值
- 速度
- 转速
- 编码器1位置值
- 编码器2位置值
- 编码器3位置值
提示
原始位置值与由编码器发送到安全选件以进行安全技术评估的位置值相匹配。
速度值、转速值和位置值在安全选件CSA31A中作为32位值进行处理。
位置值和速度值还包含已完成参数设定的小数位。速度，带小数点后两位，例如v = 1234.56 mm/s。内部数值为123456。这意味着高位字为1，低位字为57920。
为了用低位字表示速度，速度（带小数点后一位）不得超过数值+/- 3276.7（用户单位）。如果低位字的数值范围出现溢出，则该值冻结在32767。这种情况称为“饱和”。
转速值以系统单位显示。数值以1E-4 min−1为单位显示。
