CSA31A Profilvariante "System"

Bei der Profilvariante "System" werden zusätzlich zu den Bits, die in der Profilvariante "Technology" beschrieben sind, noch ein 16-Bitwert und ein 32-Bitwert übertragen.

Prozesswert 1 (16 Bit)

• Geschwindigkeit (High Word)
• Geschwindigkeit (Low Word)
• Geschwindigkeit (saturiert)
• Drehzahl (High Word)
• Drehzahl (Low Word)
• Drehzahl (saturiert)
• SCA Status
• Bit 0 = SCA1, Bit 1 = SCA2, ... Bit 15 = SCA16. Beschreibung der Bitwerte siehe Tabelle Byte 5, Bit 0 – 3.
• Position (High Word)
• Position (Low Word)
• Position (saturiert)

Prozesswert 2 (32 Bit)

• Positionswert
• Geschwindigkeit
• Drehzahl
• Positionswert Geber 1
• Positionswert Geber 2
• Positionswert Geber 3

HINWEIS

Die Positionsrohwerte entsprechen den Positionswerten, die von den Gebern an die Sicherheitsoption zur sicherheitstechnischen Bewertung gesendet werden.

Die Geschwindigkeits-, Drehzahl- und Positionswerte werden in der Sicherheitsoption CSA31A als 32-Bitwert verarbeitet.

Der Positions- und Geschwindigkeitswert enthält auch die parametrierten Nachkommastellen. Eine Geschwindigkeit mit 2 Nachkommastellen ist z. B. v = 1234.56 mm/s. Der interne Zahlenwert ist 123456. Damit steht im High Word eine 1 und im Low Word 57920.

Damit die Geschwindigkeit im Low Word dargestellt werden kann, darf die Geschwindigkeit mit einer Nachkommastelle den Wert +/- 3276.7 in Anwendereinheit nicht überschreiten. Wenn der Zahlenbereich des Low Word einen Überlauf hat, friert der Wert bei 32767 ein. Dieser Zustand wird als "saturiert" bezeichnet.

Der Drehzahlwert ist in Systemeinheiten dargestellt. Der Zahlenwert ist in 1E-4 U/min abgebildet.