Variante de profil CSA31A "System"

Avec la variante de profil "System", une valeur 16 bits et une valeur 32 bits sont transmises en plus des bits décrits dans la variante de profil "Technology".

Valeur process 1 (16 bits)

• Vitesse linéaire (High Word)
• Vitesse linéaire (Low Word)
• Vitesse linéaire (saturée)
• Vitesse de rotation (High Word)
• Vitesse de rotation (Low Word)
• Vitesse de rotation (saturée)
• État SCA
• Bit 0 = SCA1, bit 1 = SCA2, ... Bit 15 = SCA16. Description des valeurs de bit, voir tableau octet 5, bits 0 – 3.
• Position (High Word)
• Position (Low Word)
• Position (saturée)

Valeur process 2 (32 bits)

• Valeur de position
• Vitesse linéaire
• Vitesse de rotation
• Valeur de position codeur 1
• Valeur de position codeur 2
• Valeur de position codeur 3

REMARQUE

Les valeurs brutes de position correspondent aux valeurs de position envoyées à l'option de sécurité par les codeurs en vue de leur évaluation technique de sécurité.

Les valeurs de vitesse linéaire, de vitesse de rotation et de position sont traitées dans l'option de sécurité CSA31A en tant que valeur 32 bits.

La valeur de vitesse et de position indique également les décimales paramétrées. Une vitesse avec deux décimales est p. ex. = 1234.56 mm/s. La valeur de comptage interne est 123456. High Word a donc la valeur "1" et Low Word la valeur "57920".

Pour que la vitesse linéaire dans Low Word puisse être représentée, celle-ci, avec une décimale, ne doit pas dépasser la valeur +/- 3276.7 en unités utilisateur. Si la plage de nombres de Low Word est dépassé, la valeur se fige à 32767. On parle alors d'état saturé.

La valeur de vitesse est représentée en unités système. La valeur de comptage est exprimée en 1E-4 tr/min.