Tempo de resposta ao relatar a violação do valor máximo por meio de comunicação segura

Os tempos de resposta para uma comunicação segura sempre se referem ao protocolo seguro e não à interface externa do opcional de segurança. Todos os tempos de resposta devem ser multiplicados pelo fator 1.002.

Fator de cálculo	Norma de cálculo Tempo de resposta
SOS	T_{_ENC_POS_Combined} + 2 × T_{_Sys}
SSx-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 ×T_{_Sys}
SLS com resposta à irregularidade parametrizada:
STO	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_Sys}
SS1-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_Sys} + SSx-t Desaceleração t₁ (8706.8) + Tempo de atuação do freio Se a liberação SBC (8706.14) = Não, então o tempo de atuação do freio é = 0 (8706.15)
SS2-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys} + SSx-t Desaceleração t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração de monitoração t₂ (8706.9) + Tempo de atuação do freio¹⁾ (8706.15) +Velocidade_real (8700.79)/SSx-r Desaceleração a (8706.10) + SSx-r Tempo de retrocesso t₃ No monitoramento de rampa = o tempo de retrocesso é linear = 0 (8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração t₂ (8706.9) + Velocidade_real (8700.79)/SSx-r Desaceleração a (8706.10) + SSx-r Tempo de retrocesso²⁾ t₃ (8706.11)
SSM	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys}
SSR com resposta à irregularidade parametrizada:
STO	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_Sys}
SS1-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_Sys} + SSx-t Desaceleração t₁ (8706.8) + Tempo de atuação do freio¹⁾ (8706.15)
SS2-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys} + SSx-t Desaceleração t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração de monitoração t₂ (8706.9) + Tempo de atuação do freio¹⁾ (8706.15) + Velocidade_real (8700.79)/SSx-r Desaceleração a (8706.10) + SSx-r Tempo de retrocesso²⁾ t₃ (8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração t₂ (8706.9) + Velocidade_real (8700.79)/SSx-r Desaceleração a (8706.10) + SSx-r Tempo de retrocesso²⁾ t₃ (8706.11)
F-PE	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys}
SDI	T_{_ENC_POS_Combined} + 2 × T_{_Sys}
SLI	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_Sys} O seguinte se aplica a sistemas em que um encoder é responsável pela posição e um 2.º encoder pela velocidade: T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{ENC_POS_Combined} + 2 × T_{_Sys}
SLA com resposta à irregularidade parametrizada:
STO	T_{_ENC_ACC_Combined} + 2 × T_{_Sys}
SS1-t	T_{_ENC_ACC_Combined} + 2 × T_{_Sys} + SSx-t Desaceleração t₁ (8706.8) + Tempo de atuação do freio¹⁾ (8706.15)
SS2-t	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_Sys} + SSx-t Desaceleração t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_ACC_Combined} + 2 × T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração de monitoração t₂ (8706.9) + Tempo de atuação do freio¹⁾ (8706.15) + Velocidade_real (8700.79)/SSx-r Desaceleração a (8706.10) + SSx-r Tempo de retrocesso²⁾ t₃ (8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração t₂ (8706.9) + Velocidade_real (8700.79)/SSx-r Desaceleração a (8706.10) + SSx-r Tempo de retrocesso²⁾ t₃ (8706.11)
F-PE	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_Sys}
SLP:
com rampa	T_{_ENC_VEL_COMBINED}+ T_{_ENC_POS_COMBINED} + 2 × T_{_Sys}
sem rampa	T_{_ENC_POS_COMBINED}+ 2 × T_{_Sys}
SCA	T_{_ENC_POS_COMBINED}+ T_{_Sys}
Tempo de resposta F-ConnectionLoss:
Resposta SS1-t	T_{_Sys} + SSx-t Desaceleração t₁ (8706.8) + Tempo de atuação do freio¹⁾ (8706.15)
Resposta SS1-r	T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração de monitoração t₁ (8706.9) + Tempo de atuação do freio¹⁾ (8706.15) + Velocidade_real (8700.79)/SSx-r Desaceleração a (8706.10) + SSx-r Tempo de retrocesso²⁾ t₃ (8706.11)