Tiempo de respuesta al emitir la violación de valor límite a través de comunicación segura

Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al protocolo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.

Factor de cálculo	Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
SOS	T_{_ENC_POS_Combined} + 2 × T_{_Sys}
SSx-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 x T_{_Sys}
SLS respuesta parametrizada en caso de fallo:
STO	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_Sys}
SS1-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8) + Tiempo de activación del frenoSi la habilitación de SBC (8706.14) = No, el tiempo de activación del freno es = 0 (8706.15)
SS2-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_Sys} + SSx-r retardo de vigilancia t₂ (8706.9) + Tiempo de activación del freno¹⁾ (8706.15) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso t₃ Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0(8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys} + SSx-r retardo t₂ (8706.9) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso²⁾ t₃ (8706.11)
SSM	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys}
SSR con respuesta parametrizada en caso de fallo:
STO	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_Sys}
SS1-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8) + Tiempo de activación del freno¹⁾ (8706.15)
SS2-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_Sys} + SSx-r retardo de vigilancia t₂ (8706.9) + Tiempo de activación del freno¹⁾ (8706.15) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso²⁾ t₃ (8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys} + SSx-r retardo t₂ (8706.9) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso²⁾ t₃ (8706.11)
F-PE	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_Sys}
SDI	T_{_ENC_POS_Combined} + 2 × T_{_Sys}
SLI	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_Sys} Para los sistemas en los que un encoder es responsable de la posición y un 2° encoder de la velocidad, se aplica lo siguiente: T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{ENC_POS_Combined} + 2 × T_{_Sys}
SLA respuesta parametrizada en caso de fallo:
STO	T_{_ENC_ACC_Combined} + 2 × T_{_Sys}
SS1-t	T_{_ENC_ACC_Combined} + 2 × T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8) + Tiempo de activación del freno¹⁾ (8706.15)
SS2-t	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_ACC_Combined} + 2 × T_{_Sys} + SSx-r retardo de vigilancia t₂ (8706.9) + Tiempo de activación del freno¹⁾ (8706.15) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso²⁾ t₃ (8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_Sys} + SSx-r retardo t₂ (8706.9) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso²⁾ t₃ (8706.11)
F-PE	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_Sys}
SLP:
con rampa	T_{_ENC_VEL_COMBINED}+ T_{_ENC_POS_COMBINED} + 2 × T_{_Sys}
sin rampa	T_{_ENC_POS_COMBINED}+ 2 × T_{_Sys}
SCA	T_{_ENC_POS_COMBINED}+ T_{_Sys}
Tiempo de respuesta F-ConnectionLoss:
Respuesta SS1-t	T_{_Sys} + SSx-t retardo t₁ (8706.8) + Tiempo de activación del freno¹⁾ (8706.15)
Respuesta SS1-r	T_{_Sys} + SSx-r retardo de vigilancia t₁ (8706.9) + Tiempo de activación del freno¹⁾ (8706.15) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso²⁾ t₃ (8706.11)