Reaktionszeit beim Melden der Grenzwertverletzung über sichere Kommunikation

Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das sichere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.

Berechnungsgröße

Berechnungsvorschrift Reaktionszeit

SOS

T_ENC_POS_Combined + 2 × T_Sys

SSx-r

T_ENC_VEL_Combined + 2  ×T_Sys

SLS mit parametrierter Fehlerreaktion:

  • STO

T_ENC_VEL_Combined + 2 × T_Sys

  • SS1-t

T_ENC_VEL_Combined + 2 × T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8) + BremseneinfallzeitWenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0 (8706.15)

  • SS2-t

T_ENC_VEL_Combined + T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8)

  • SS1-r

T_ENC_VEL_Combined + 2 × T_Sys + SSx-r Überwachungsverzögerung t2 (8706.9) + Bremseneinfallzeit1) (8706.15) +Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t3 Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 (8706.11)

  • SS2-r

T_ENC_VEL_Combined + T_Sys + SSx-r Verzögerung t2 (8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit2) t3 (8706.11)

SSM

T_ENC_VEL_Combined + T_Sys

SSR mit parametrierter Fehlerreaktion:

  • STO

T_ENC_VEL_Combined + 2 × T_Sys

  • SS1-t

T_ENC_VEL_Combined + 2 × T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8) + Bremseneinfallzeit1) (8706.15)

  • SS2-t

T_ENC_VEL_Combined + T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8)

  • SS1-r

T_ENC_VEL_Combined + 2 × T_Sys + SSx-r Überwachungsverzögerung t2 (8706.9) + Bremseneinfallzeit1) (8706.15) +Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit2) t3 (8706.11)

  • SS2-r

T_ENC_VEL_Combined + T_Sys + SSx-r Verzögerung t2 (8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit2) t3 (8706.11)

  • F-PE

T_ENC_VEL_Combined + T_Sys

SDI

T_ENC_POS_Combined + 2 × T_Sys

SLI

T_ENC_VEL_Combined + 2 × T_Sys

Für Systeme, in denen ein Geber für die Position und ein 2. Geber für die Geschwindgkeit zuständig ist, gilt:

T_ENC_VEL_Combined + TENC_POS_Combined + 2 × T_Sys

SLA mit parametrierter Fehlerreaktion:

  • STO

T_ENC_ACC_Combined + 2 × T_Sys

  • SS1-t

T_ENC_ACC_Combined + 2 × T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8) + Bremseneinfallzeit1) (8706.15)

  • SS2-t

T_ENC_ACC_Combined + T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8)

  • SS1-r

T_ENC_ACC_Combined + 2 × T_Sys + SSx-r Überwachungsverzögerung t2 (8706.9) + Bremseneinfallzeit1) (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit2) t3 (8706.11)

  • SS2-r

T_ENC_ACC_Combined + T_Sys + SSx-r Verzögerung t2 (8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit2) t3 (8706.11)

  • F-PE

T_ENC_ACC_Combined + T_Sys

SLP:

 

  • mit Rampe

T_ENC_VEL_COMBINED + T_ENC_POS_COMBINED + 2 × T_Sys

  • ohne Rampe

T_ENC_POS_COMBINED + 2 × T_Sys

SCA

T_ENC_POS_COMBINED + T_Sys

Antwortzeit F-ConnectionLoss:

 

  • Reaktion SS1-t

T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8) + Bremseneinfallzeit1) (8706.15)

  • Reaktion SS1-r

T_Sys + SSx-r Überwachungsverzögerung t1 (8706.9) + Bremseneinfallzeit1) (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit2) t3 (8706.11)