Temps de réaction en cas de dépassement de la valeur limite via communication de sécurité

Les temps de réaction pour la communication de sécurité se rapportent toujours au protocole de sécurité et non à l'interface externe de l'option de sécurité. Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.

Grandeur de calcul	Prescription pour le calcul du temps de réaction
SOS	T_{_ENC_POS_Combined} + 2 × T_{_sys}
SSx-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 ×T_{_sys}
SLS avec réaction au défaut paramétrable
STO	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_sys}
SS1-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8) + temps de retombée du freinSi la libération SBC (8706.14) = Non, le temps de retombée du frein est égal à 0.(8706.15)
SS2-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_sys} + temporisation de surveillance SSx-r t₂ (8706.9) + temps de retombée du frein¹⁾ (8706.15) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r t₃ Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0.(8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_sys} + temporisation SSx-r t₂ (8706.9) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r²⁾ t₃ (8706.11)
SSM	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_sys}
SSR avec réaction au défaut paramétrable
STO	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_sys}
SS1-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8) + temps de retombée du frein¹⁾ (8706.15)
SS2-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_sys} + temporisation de surveillance SSx-r t₂ (8706.9) + temps de retombée du frein¹⁾ (8706.15) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r²⁾ t₃ (8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_sys} + temporisation SSx-r t₂ (8706.9) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r²⁾ t₃ (8706.11)
EP-F	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_sys}
SDI	T_{_ENC_POS_Combined} + 2 × T_{_sys}
SLI	T_{_ENC_VEL_Combined} + 2 × T_{_sys} Pour les systèmes dans lesquels un codeur est responsable de la position et un deuxième codeur est responsable de la vitesse, ce qui suit s'applique. T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{ENC_POS_Combined} + 2 × T_{_sys}
SLA avec réaction au défaut paramétrable
STO	T_{_ENC_ACC_Combined} + 2 × T_{_sys}
SS1-t	T_{_ENC_ACC_Combined} + 2 × T_{_sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8) + temps de retombée du frein¹⁾ (8706.15)
SS2-t	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_ACC_Combined} + 2 × T_{_sys} + temporisation de surveillance SSx-r t₂ (8706.9) + temps de retombée du frein¹⁾ (8706.15) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r²⁾ t₃ (8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_sys} + temporisation SSx-r t₂ (8706.9) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r²⁾ t₃ (8706.11)
EP-F	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_sys}
SLP
Avec rampe	T_{_ENC_VEL_COMBINED}+ T_{_ENC_POS_COMBINED} + 2 × T_{_sys}
Sans rampe	T_{_ENC_POS_COMBINED}+ 2 × T_{_sys}
SCA	T_{_ENC_POS_COMBINED}+ T_{_sys}
Temps de réponse F-ConnectionLoss
Réaction SS1-t	T_{_sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8) + temps de retombée du frein¹⁾ (8706.15)
Réaction SS1-r	T_{_sys} + temporisation SSx-r t₁ (8706.9) + temps de retombée du frein¹⁾ (8706.15) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r²⁾ t₃ (8706.11)