Temps de réaction en cas de dépassement de valeur limite avec réaction au défaut active

Le temps de réaction décrit le temps entre la détection du dépassement de la valeur limite et l'activation de l'état de sécurité (STO). Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.

Grandeur de calcul	Prescription pour le calcul du temps de réaction
SOS	T_{_ENC_POS_Combined} + T_{_sys}
SSx-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_sys}
SLS avec réaction au défaut paramétrable
STO	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_sys}
SS1-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8) + temps de retombée du freinSi la libération SBC (8706.4) = Non, le temps de retombée du frein est égal à 0.(8706.15)
SS2-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_sys} + temporisation de surveillance SSx-r t₂ (8706.9) + temps de retombée du frein¹⁾ (8706.15) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0. t₃ (8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_VEL} + T_{_sys} + temporisation SSx-r t₂ (8706.9) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r²⁾ t₃ (8706.11)
SSM	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_sys}
SSR avec réaction au défaut paramétrable
STO	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_sys}
SS1-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_sys} + temporisation t₁ SSx-t (8706.8) + temps de retombée du frein¹⁾ (8706.15)
SS2-t	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_sys} + temporisation de surveillance t₂ SSx-r (8706.9) + temps de retombée du frein¹⁾ (8706.15) +vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r²⁾ t₃ (8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_sys} + temporisation SSx-r t₂ (8706.9) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r²⁾ t₃ (8706.11)
SDI	T_{_ENC_POS_Combined} + T_{_sys}
SLI	T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{_sys} Pour les systèmes dans lesquels un codeur est responsable de la position et un deuxième codeur est responsable de la vitesse, ce qui suit s'applique. T_{_ENC_VEL_Combined} + T_{ENC_POS_Combined} + T_{_sys}
SLA avec réaction au défaut paramétrable
STO	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_sys}
SS1-t	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8) + temps de retombée du frein¹⁾ (8706.15)
SS2-t	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_sys} + temporisation de surveillance t₂ SSx-r (8706.9) + temps de retombée du frein¹⁾ (8706.15) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation a SSx-r (8706.10) + temps de phase SSx-r²⁾ t₃ (8706.11)
SS2-r	T_{_ENC_ACC_Combined} + T_{_sys} + temporisation SSx-r t₂ (8706.9) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r²⁾ t₃ (8706.11)
SLP
Avec rampe	T_{_ENC_VEL_COMBINED}+ T_{_ENC_POS_COMBINED} + T_{_sys}
Sans rampe	T_{_ENC_POS_COMBINED}+ T_{_sys}