故障反应激活，违反极限值时的反应时间

反应时间是指从识别到违反了极限值到激活安全状态 (STO) 的持续时间。所有反应时间都必须乘上系数1.002。

计算变量	反应时间计算规定
SOS	T_{_编码器_定位_组合} + T_{_系统}
SSx-r	T_{__编码器_速度_组合} + T_{_系统}
SLS，带经参数设定的故障反应：
STO	T_{__编码器_速度_组合} + T_{_系统}
SS1-t	T_{_编码器_速度_组合} + T_{_系统} + SSx-t减速度t₁ (8706.8) + 制动应用时间如果SBC使能 (8706.14) = 否，则制动应用时间 = 0 (8706.15)
SS2-t	T_{_编码器_速度_组合} + T_{_系统} + SSx-t减速度t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_编码器_速度_组合} + T_{_系统} + SSx-r监控延迟t₂ (8706.9) + 制动应用时间¹⁾ (8706.15) + 实际_速度 (8700.79)/SSx-r减速度a (8706.10) + SSx-r加加速时间斜坡监控 = 线性时，加加速时间 = 0t₃ (8706.11)
SS2-r	T_{_编码器_速度} + T_{_系统} + SSx-r减速度t₂ (8706.9) + 实际_速度 (8700.79)/SSx-r减速度a (8706.10) + SSx-r加加速时间²⁾ t₃ (8706.11)
SSM	T_{__编码器_速度_组合} + T_{_系统}
SSR，带经参数设定的故障反应：
STO	T_{__编码器_速度_组合} + T_{_系统}
SS1-t	T_{_编码器_速度_组合} + T_{_系统} + SSx-t减速度t₁ (8706.8) + 制动应用时间¹⁾ (8706.15)
SS2-t	T_{_编码器_速度_组合} + T_{_系统} + SSx-t减速度t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_编码器_速度_组合} + T_{_系统} + SSx-r监控延迟t₂ (8706.9) + 制动应用时间¹⁾ (8706.15) + 实际_速度 (8700.79)/SSx-r减速度a (8706.10) + SSx-r加加速时间²⁾ t₃ (8706.11)
SS2-r	T_{_编码器_速度_组合} + T_{_系统} + SSx-r减速度t₂ (8706.9) + 实际_速度 (8700.79)/SSx-r减速度a (8706.10) + SSx-r加加速时间²⁾ t₃ (8706.11)
SDI	T_{_编码器_定位_组合} + T_{_系统}
SLI	T_{__编码器_速度_组合} + T_{_系统} 对于有一个编码器负责位置，还有另一个编码器负责速度的系统，适用： T_{_编码器_速度_组合} + T_{编码器_定位_组合} + T_{_系统}
SLA，带经参数设定的故障反应：
STO	T_{_编码器_加速度_组合} + T_{_系统}
SS1-t	T_{_编码器_加速度_组合} + T_{_系统} + SSx-t减速度t₁ (8706.8) + 制动应用时间¹⁾ (8706.15)
SS2-t	T_{_编码器_加速度_组合} + T_{_系统} + SSx-t减速度t₁ (8706.8)
SS1-r	T_{_编码器_加速度_组合} + T_{_系统} + SSx-r监控延迟t₂ (8706.9) + 制动应用时间¹⁾ (8706.15) + 实际_速度 (8700.79)/SSx-r减速度a (8706.10) + SSx-r加加速时间²⁾ t₃ (8706.11)
SS2-r	T_{_编码器_加速度_组合} + T_{_系统} + SSx-r减速度t₂ (8706.9) + 实际_速度 (8700.79)/SSx-r减速度a (8706.10) + SSx-r加加速时间²⁾ t₃ (8706.11)
SLP：
带斜坡	T_{_编码器_速度_组合}+ T_{_编码器_定位_组合} + T_{_系统}
无斜坡	T_{_编码器_定位_组合} + T_{_系统}