通过安全通讯选择安全子功能

安全通讯的反应时间始终与安全协议有关，与安全选件的外部接口无关。所有反应时间都必须乘上系数1.002。

计算变量	反应时间计算规定
STO	T_{_输入端处理_F-PA} + 2 × T_{_系统}
SOS	T_{_输入端处理_F-PA} + T_{_系统}
SS1-r	T_{_输入端处理_F-PA} + 2 x T_{_系统} + SSx-r监控延迟t₂ (8706.9) + 制动应用时间如果SBC使能 (8706.4) = 否，那么制动应用时间 = 0 (8706.15) + 实际_速度 (8700.79)/SSx-r减速度a (8706.10) + SSx-r加加速时间斜坡监控 = 线性时，加加速时间 = 0 t₃ (8706.11)
SS2-r	T_{_输入端处理_F-PA} + T_{_系统} + SSx-r监控延迟t₂ (8706.9) + 制动应用时间¹⁾ (8706.15) + 实际_速度 (8700.79)/SSx-r减速度a (8706.10) + SSx-r加加速时间²⁾ t₃ (8706.11)
SS1-t	T_{_输入端处理_F-PA} + 2 × T_{_系统} + SSx-t减速度t₁ (8706.8) + 制动应用时间¹⁾ (8706.15)
SS2-t	T_{_输入端处理_F-PA} + T_{_系统} + SSx-t减速度t₁ (8706.8)
SSx-r带有最终状态SLI	T_{_输入端处理_F-PA} + 2 × T_{_系统} + SSx-r监控延迟t₂ (8706.9) + 制动应用时间¹⁾ (8706.15) + 实际_速度 (8700.79)/SSx-r减速度a (8706.10) + SSx-r加加速时间²⁾ t₃ (8706.11)
SSx-t带有最终状态SLI	T_{_输入端处理_F-PA} + 2 × T_{_系统} + SSx-t减速度t₁ (8706.8) + 制动应用时间¹⁾ (8706.15)
SLS	T_{_输入端处理_F-PA} + T_{_系统} + SSx-r监控延迟t₂ (8706.23) + v_{_启动}/SSx-r减速度a (8706.27) + SSx-r加加速时间²⁾ t₃ (8706.28) 实际速度 = 0时SLS斜坡开始 v_{_启动} = 最大速度同一有效方向上的最大速度 (8707.1) 或其他SLS极限速度 - 极限速度 (8706.24) 实际速度 = 1时SLS斜坡开始并且斜坡监控 = 线性 v_{_启动} = 实际速度 - 极限速度 (8706.24) 实际速度 = 1时SLS斜坡开始并且斜坡监控 = 加加速受限 v_{_启动} = 实际速度 + SLS速度偏量v (8706.36) - 极限速度 (8706.24)
SCA上的SLS	T_{编码器_定位_组合} + T_{_系统} + SSx-r监控延迟t2 (8706.23) + v_{_启动}/减速度a (8706.27) + SSx-r加加速时间²⁾ t3 (8706.28) 实际速度 = 0时SLS斜坡开始 v_{_启动} = 最大速度³⁾ - 极限速度 (8706.24) 实际速度 = 1时SLS斜坡开始 v_{_启动} = 实际速度 - 极限速度 (8706.24)
SSM	T_{_输入端处理_F-PA} + T_{_系统}
SSR	T_{_输入端处理_F-PA} + T_{_系统} + 监控延迟t₂ (8706.53)
SDI	T_{_输入端处理_F-PA} + T_{_系统}
SLI	T_{_输入端处理_F-PA} + 2 × T_{_系统}
SLA	T_{_输入端处理_F-PA} + T_{_系统} + 监控延迟 (8706.76)
SLP	T_{_输入端处理_F-PA} + T_{_系统}
SCA	T_{_输入端处理_F-PA} + T_{_系统}