Seleção de uma função do componente de segurança por meio de comunicação segura

Os tempos de resposta para uma comunicação segura sempre se referem ao protocolo seguro e não à interface externa do opcional de segurança. Todos os tempos de resposta devem ser multiplicados pelo fator 1.002.

Fator de cálculo	Norma de cálculo Tempo de resposta
STO	T_{_processamento de entrada_F-PA} + 2 × T_{_Sys}
SOS	T_{_processamento de entrada_F-PA} + T_{_Sys}
SS1-r	T_{_processamento de entrada_F-PA} + 2 × T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração de monitoração t₂ (8706.9) + Tempo de atuação do freioSe a liberação SBC (8706.4) = Não, então o tempo de atuação do freio = 0 (8706.15) + Velocidade_real (8700.79)/SSx-r Desaceleração a (8706.10) + SSx-r Tempo de retrocessoCom monitoração de rampa = Linear, tempo de retrocesso = 0 t₃ (8706.11)
SS2-r	T_{_processamento de entrada_F-PA} + T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração de monitoração t₂ (8706.9) + Tempo de atuação do freio¹⁾ (8706.15) + Velocidade_real (8700.79)/SSx-r Desaceleração a (8706.10) + SSx-r Tempo de retrocesso²⁾ t₃ (8706.11)
SS1-t	T_{_processamento de entrada_F-PA} + 2 × T_{_Sys} + SSx-t Desaceleração t₁ (8706.8) + Tempo de atuação do freio¹⁾ (8706.15)
SS2-t	T_{_processamento de entrada_F-PA} + T_{_Sys} + SSx-t Desaceleração t₁ (8706.8)
SSx-r com estado final SLI	T_{_processamento de entrada_F-PA} + 2 × T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração de monitoração t₂ (8706.9) + Tempo de atuação do freio¹⁾ (8706.15) + Velocidade_real (8700.79)/SSx-r Desaceleração a (8706.10) + SSx-r Tempo de retrocesso²⁾ t₃ (8706.11)
SSx-t com estado final SLI	T_{_processamento de entrada_F-PA} + 2 × T_{_Sys} + SSx-t Desaceleração t₁ (8706.8) + Tempo de atuação do freio¹⁾ (8706.15)
SLS	T_{_processamento de entrada_F-PA} + T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração de monitoração t₂ (8706.23) + v_{_Início}/SSx-r Desaceleração a (8706.27) + SSx-r Tempo de retrocesso²⁾ t₃ (8706.28) Início da rampa SLS na velocidade real = 0 v_{_Início} = velocidade máximaVelocidade máxima (8707.1) ou outro limite de velocidade SLS na mesma direção efetiva - limite de velocidade (8706.24) Início da rampa SLS na velocidade real = 1 e monitoramento de rampa = linear v_{_Início} = velocidade real - limite de velocidade (8706.24) Início da rampa SLS na velocidade real = 1 e monitoramento de rampa = limite de retrocessos v_{_Início} = velocidade real + offset de velocidade SLS v (8706.36) - limite de velocidade (8706.24)
SLS através de SCA	T_{ENC_POS_COMBINED} + T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração de monitoração t2 (8706.23) + v_{_Início} / Desaceleração a (8706.27) + SSx‑r Tempo de retrocesso²⁾ t3 (8706.28) Início da rampa SLS na velocidade real = 0 v_{_Início} = velocidade máxima³⁾ - velocidade máxima (8706.24) Início da rampa SLS na velocidade real = 1 v_{_Início} = velocidade real - limite de velocidade (8706.24)
SSM	T_{_processamento de entrada_F-PA} + T_{_Sys}
SSR	T_{_processamento de entrada_F-PA} + T_{_Sys} + Desaceleração de monitoração t₂ (8706.53)
SDI	T_{_processamento de entrada_F-PA} + T_{_Sys}
SLI	T_{_processamento de entrada_F-PA} + 2 × T_{_Sys}
SLA	T_{_processamento de entrada_F-PA} + T_{_Sys} + Desaceleração de monitoração (8706.76)
SLP	T_{_processamento de entrada_F-PA} + T_{_Sys}
SCA	T_{_processamento de entrada_F-PA} + T_{_Sys}