Seleção de uma função do componente de segurança por meio de uma entrada digital segura

STO

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys}

SOS

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys}

SS1-r

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração de monitoração t₂ (8706.9) + Tempo de atuação do freioSe a liberação SBC (8706.14) = Não, então o tempo de atuação do freio = 0 (8706.15) + Velocidade_real/SSx-r Desaceleração a (8706.10) + SSx-r Tempo de retrocessoCom monitoração de rampa = linear, tempo de retrocesso = 0 t₃ (8706.11)

SS2-r

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração de monitoração t₂ (8706.9) + Velocidade_real/SSx-r Desaceleração a (8706.10) + SSx-r Tempo de retrocesso²⁾ t₃ (8706.11)

SS1-t

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys} + SSx-t Desaceleração t1 (8706.8) + Tempo de atuação do freio¹⁾ (8706.15)

SS2-t

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys} + SSx-t Desaceleração t1 (8706.8)

SSx-r com SLI

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração de monitoração t₂ (8706.9) + Velocidade_real/SSx-r Desaceleração a (8706.10) + SSx-r Tempo de retrocesso²⁾ t₃ (8706.11)

SSx-t com SLI

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys} + SSx-t Desaceleração t1 (8706.8)

SLS

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração de monitoração t₂ (8706.23) + v_{_Início}/SSx-r Desaceleração a (8706.27) + SSx-r Tempo de retrocesso²⁾ t₃ (8706.28)

• Início da rampa SLS na velocidade real = 0
• v_{_Início} = velocidade máxima (8707.1) - limite de velocidade (8706.24)
• Início da rampa SLS na velocidade real = 1 e monitoramento de rampa = linear
• v_{_Início} = velocidade real - limite de velocidade (8706.24)
• Início da rampa SLS na velocidade real = 1 e monitoramento de rampa = limite de retrocessos
• v_{_Início} = velocidade real + offset de velocidade SLS v (8706.36) - limite de velocidade (8706.24)

SLS através de SCA

T_{ENC_POS_COMBINED} + T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração de monitoração t2 (8706.23) + v_{_Início} / SSx-r Desaceleração a (8706.27) + SSx‑r Tempo de retrocesso²⁾ t3 (8706.28)

• Início da rampa SLS na velocidade real = 0
• v_{_Início} = velocidade máxima (8707.1) - limite de velocidade (8706.24)
• Início da rampa SLS na velocidade real = 1 e monitoramento de rampa = linear
• v_{_Início} = velocidade real - limite de velocidade (8706.24)
• Início da rampa SLS na velocidade real = 1 e monitoramento de rampa = limite de retrocessos
• v_{_Início} = velocidade real + offset de velocidade SLS v (8706.36) - limite de velocidade (8706.24)

SSR

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys} + Desaceleração de monitoração t2 (8706.53)

SDI

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys}

SLI

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys}

SLA

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys} + Desaceleração de monitoração t2 (8706.76)

SLP

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys}