Comunicação segura
Os tempos de resposta para uma comunicação segura sempre se referem ao protocolo seguro e não à interface externa do opcional de segurança. Todos os tempos de resposta devem ser multiplicados pelo fator 1.002.
Fator de cálculo (símbolos) | Norma de cálculo Tempo de resposta |
|---|---|
Tempo de processamento de entrada através de dados de saída do processo seguros (T_processamento de entrada_F-PA) | 2 × T_Task + T_Sys |
Tempo de resposta Seleção (F‑DIx de acordo com F‑PE) | T_processamento de entrada_F-DIx + TSys |
Tempo de resposta (F-PA de acordo com F-DOx) | T_processamento de entrada_F-PA + TSys |
Tempo de resposta (posição segura (SP) de acordo com F-PE) | T_ENC_POS_COMBINED + TSys |
Tempo de resposta (velocidade segura (SV) de acordo com F-PE) | T_ENC_VEL_COMBINED + TSys |
