Communication de sécurité

Les temps de réaction pour la communication de sécurité se rapportent toujours au protocole de sécurité et non à l'interface externe de l'option de sécurité. Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.

Grandeur de calcul (symbole)

Prescription pour le calcul du temps de réaction

Temps de traitement entrée via données sortie process de sécurité

(T_traitement entrée_SP-F)

2 × T_tâche + T_sys

Temps de réponse sélection
(F-DIx après EP-F)

T_traitement entrée_F-DIx + Tsys

Temps de réponse (SP-F après F-DOx)

T_traitement entrée_SP-F + Tsys

Temps de réponse (position de sécurité après EP-F)

T_ENC_POS_COMBINED + Tsys

Temps de réponse (vitesse de sécurité après EP-F)

T_ENC_VEL_COMBINED + Tsys