Sichere Kommunikation

Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das sichere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.

Berechnungsgröße (Formelzeichen)

Berechnungsvorschrift Reaktionszeit

Eingangsverarbeitungszeit über sichere Prozessausgangsdaten

(T_Eingangsverarbeitung_F-PA)

2 × T_Task + T_Sys

Antwortzeit Anwahl (F‑DIx nach F‑PE)

T_Eingangsverarbeitung_F-DIx + TSys

Antwortzeit (F-PA nach F-DOx)

T_Eingangsverarbeitung_F-PA + TSys

Antwortzeit (Sichere Position (SP) nach F‑PE)

T_ENC_POS_COMBINED + TSys

Antwortzeit (Sichere Geschwindigkeit (SV) nach F‑PE)

T_ENC_VEL_COMBINED + TSys