安全通讯的反应时间始终与安全协议有关，与安全选件的外部接口无关。所有反应时间都必须乘上系数1.002。
计算变量（符号）
反应时间计算规定
通过安全过程输出数据进行输入端处理的时间
（T_输入端处理_F-PA）
2 × T_任务 + T_系统
选择响应时间（F-DIx至F-PE）
T_输入端处理_F-DIx + T系统
响应时间（F-PA至F-DOx）
T_输入端处理_F-PA + T系统
响应时间（符合F‑PE的安全位置 (SP)）
T_编码器_定位_组合 + T系统
响应时间（符合F‑PE的安全速度 (SV)）
T__编码器_速度_组合 + T系统
